Удаление домена
Если продление регистрации домена не оплачено в течение 30 дней после ее окончания, регистрация аннулируется (домен освобождается). Поэтому Вам достаточно просто не оплачивать продление домена.
Если Вы хотите удалить домен из реестра доменных имен заранее, то это можно сделать через регистратора.
Инстукция по удалению доменного имени у регистратора reg.ru
Инстукция по удалению доменного имени у регистратора ru-center
Деньги за регистрацию/продление домена не возвращаются.